పారిశ్రామిక రోబోట్ బేరింగ్ల కోసం కీలక సాంకేతికతలు
పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క కీలక ఉపకరణాలలో ఒకటిగా, పారిశ్రామిక రోబోట్ బేరింగ్లు ప్రధానంగా రెండు రకాల బేరింగ్లను కలిగి ఉంటాయి, వాటిలో ఒకటిసమాన-విభజన పలుచని గోడల బేరింగ్,మరియు మరొకటిక్రాస్ సిలిండ్రికల్ రోలర్ బేరింగ్. దీనికి అదనంగా, హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్ బేరింగ్లు, లీనియర్ బేరింగ్లు, స్ఫెరికల్ బేరింగ్లు మొదలైనవి ఉన్నాయి, కానీ మొదటి రెండు రకాల బేరింగ్లను ఎక్కువగా ఉపయోగిస్తారు.
పారిశ్రామిక రోబోట్ బేరింగ్ల కోసం కీలక సాంకేతికతలు
ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్ల అభివృద్ధి తేలికగా ఉండేలా రూపొందించబడింది, మరియు బేరింగ్లను పరిమిత స్థలంలో అమర్చాలి, అవి పరిమాణంలో చిన్నవిగా మరియు బరువులో తేలికగా ఉండాలి, అంటే చాలా తేలికగా ఉండాలి. కానీ అదే సమయంలో, రోబోట్ యొక్క అధిక లోడ్ పనితీరు, అధిక భ్రమణ ఖచ్చితత్వం, అధిక నడిచే స్థిరత్వం, అధిక పొజిషనింగ్ వేగం, అధిక పునరావృత ఖచ్చితత్వం, సుదీర్ఘ జీవితకాలం మరియు అధిక విశ్వసనీయత వంటివి సాధించాలంటే, దానికి మద్దతు ఇచ్చే రోబోట్ బేరింగ్లు అధిక బేరింగ్ సామర్థ్యం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక దృఢత్వం, తక్కువ ఘర్షణ టార్క్, సుదీర్ఘ జీవితకాలం మరియు అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉండాలి.
1. సమాన క్రాస్ సెక్షన్ కలిగిన పలుచని గోడల బేరింగ్లు
పలుచని గోడల సమాన-సెక్షన్ బేరింగ్లు సాధారణ పలుచని గోడల బేరింగ్ల కంటే భిన్నంగా ఉంటాయి. సమాన క్రాస్-సెక్షన్ గల ఈ పలుచని గోడల బేరింగ్ల క్రాస్-సెక్షన్ ప్రతి సిరీస్లో ఎక్కువగా చతురస్రాకారంలో ఉంటుంది మరియు వాటి కొలతలు స్థిరంగా ఉండేలా రూపొందించబడతాయి. ఒకే సిరీస్లో, క్రాస్-సెక్షనల్ పరిమాణం మారదు మరియు లోపలి వ్యాసం పరిమాణం పెరిగినప్పటికీ అది పెరగదు, అందుకే దీనిని సమాన-సెక్షన్ పలుచని గోడల బేరింగ్ అని అంటారు. సమాన-సెక్షన్ పలుచని గోడల బాల్ బేరింగ్లలో పలుచని గోడల ఫోర్-పాయింట్ కాంటాక్ట్ బాల్ బేరింగ్ సిరీస్, పలుచని గోడల యాంగ్యులర్ కాంటాక్ట్ బాల్ బేరింగ్ సిరీస్ మరియు పలుచని గోడల డీప్ గ్రూవ్ బాల్ బేరింగ్ సిరీస్ ఉన్నాయి. ఇవి ఎక్కువగా చిన్న క్రాస్-సెక్షనల్ పరిమాణం అవసరమయ్యే మరియు పరిమితులు ఉన్న పారిశ్రామిక రోబోట్ల నడుము, మోచేయి, మణికట్టు మరియు ఇతర భాగాలలో ఉపయోగించబడతాయి. ఒకే లోపలి వ్యాసం పరిమాణం ఉన్న సందర్భంలో, పలుచని గోడల సమాన-సెక్షన్ బాల్ బేరింగ్లలో అమర్చబడిన స్టీల్ బంతుల సంఖ్య ప్రామాణిక రోలింగ్ బేరింగ్ల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి బేరింగ్ యొక్క అంతర్గత బల పంపిణీ మెరుగుపడుతుంది, స్టీల్ బంతి మరియు ఛానెల్ మధ్య స్పర్శ యొక్క సాగే విరూపణ తగ్గుతుంది మరియు బేరింగ్ సామర్థ్యం మెరుగుపడుతుంది.
2. పలుచని గోడలు గల క్రాస్-క్రాస్ రోలర్ బేరింగ్లు
పలుచని గోడలు గల క్రాస్-క్రాస్డ్ సిలిండ్రికల్ రోలర్ బేరింగ్ల అంతర్గత నిర్మాణంలో, రోలర్లు ఒకదానికొకటి 90° కోణంలో నిలువుగా అమర్చబడి ఉంటాయి. ఒకే బేరింగ్ రేడియల్ బలం, రెండు-దిశల అక్షీయ బలం మరియు తిరగబడే టార్క్ యొక్క ఉమ్మడి చర్యను ఒకే సమయంలో భరించగలదు. రోలర్లకు స్పేసర్ కీపర్లు లేదా ఐసోలేషన్ బ్లాక్లు అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి రోలర్లు వంగిపోవడాన్ని లేదా రోలర్ల మధ్య పరస్పర రాపిడిని నిరోధించి, ఘర్షణ టార్క్ పెరుగుదలను సమర్థవంతంగా నివారిస్తాయి. అదనంగా, రోలర్లను నిలువుగా క్రాస్ పద్ధతిలో అమర్చే ఈ నిర్మాణం, రోలర్లు లాక్ అయిపోయే (లాకింగ్) దృగ్విషయాన్ని నివారిస్తుంది; అదే సమయంలో, బేరింగ్ యొక్క లోపలి మరియు బయటి రింగులు వేరుగా ఉండటం వలన, క్లియరెన్స్ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు మరియు ఒత్తిడి ఉన్నప్పటికీ అధిక భ్రమణ కచ్చితత్వాన్ని పొందవచ్చు. ముఖ్యంగా, క్రాస్డ్ రోలర్ బేరింగ్లు వాటి తేలికపాటి మిశ్రమ నిర్మాణం, అధిక భ్రమణ కచ్చితత్వం, మంచి దృఢత్వం, స్థిరమైన ఘర్షణ టార్క్ మొదలైన లక్షణాల కారణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్ల నడుము భ్రమణం, భుజాలు, చేతులు, మణికట్టు మరియు ఇతర తిరిగే భాగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
పోస్ట్ చేసిన సమయం: మార్చి-20-2025
